樹木感測系統

瑞模德科技開發樹木感測系統，持續記錄樹幹的傾斜與振動變化，協助管理單位提早發現路樹倒伏、邊坡滑動及落石等異常。對於褐根病等不易單憑外觀判斷的問題，長期量測資料也能作為巡查與養護判斷的參考。

監測對象

系統可用於行道樹，以及可能發生邊坡滑動、構造物破壞或落石的區域。監測結果用來協助辨識異常趨勢，不能取代樹木健康檢查、現地巡查或專業安全評估。

感測設備

設備以加速度計（G-sensor）記錄三軸加速度，據此計算傾斜與振動變化；另可整合溫度、濕度、氣壓感測器及 GNSS，記錄環境條件、設備位置與運作狀態。供電可依現地條件採電池或增設太陽能板。

資料傳輸與佈設

感測器透過藍牙將資料傳至閘道器（Gateway），再經 4G 網路送至雲端平台。感測器也可依場址需求組成 Mesh 網路；實際傳輸距離會受植被、地形、遮蔽物及天候影響，須於現地測試確認。

資料處理與儲存

系統採公有雲與私有環境分工：

• 資料接收與處理：以 Vultr 雲端主機及 Cloudflare Workers 接收資料、執行格式轉換與後續處理。
• 資料儲存：以 MariaDB 儲存監測資料，並依資料敏感度及備援需求分層管理。
• 異常通知：透過 Grafana 儀表板檢視設備與量測狀態；符合告警條件時，由 LINE Bot 通知相關人員。

預警判斷

系統分析三軸加速度、振動及傾角相對於初始基準值的變化。靜止狀態下，三軸加速度合向量理論上接近 1 g；若合向量、傾角或振動型態持續偏離基準，系統會依專案設定的門檻發出通知。門檻須配合樹種、安裝方向、現地振動背景及觀測期資料校正，不宜以單一角度套用所有場址。